檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "機器人".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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在現代科技中，自主移動機器人已成為重要研究領域。然而，其在複雜環境下的即時辨識與適應能力仍然具挑戰性，包括視覺處理速度、移動中夾取的挑戰、與多行動協調等。本文旨在開發一個結合 AGV、機械手臂和深度…
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本研究的主題乃是辦公室送貨機器人的即時直線路徑追蹤。使用攝影機取得走道的彩色影像後再經過影像處理系統，搜尋影像中走道標線的特徵值。透過STI（Systems Technology Inc.）控制器，…
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人機協同半自動化作業，簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序，其優點為透過人的操控和判斷，適合處理較複雜的作業，例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等，並藉由自動化設備的輔助，從…
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在醫療體系人員不足的情況下，逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫事人員的負擔。以復健而言，傳統常由醫生主觀判定的運動機能復健，也可以被自動化設備來取代。本文以工業型機械手臂搭配廠商提供的部分開放功能…